Внутрішні наконечники рульової тяги є частиною системи рульового керування.Вони з’єднують рульовий редуктор або зубчасту рейку із зовнішніми наконечниками рульової тяги.Під час вирівнювання вони є частиною, яка регулюється для корекції керма.